Принцип технологии беспилотного автомобиля и четыре этапа беспилотного вождения

Беспилотный автомобиль, также известный как автомобиль без водителя, автомобиль с компьютерным управлением или колесный мобильный робот, представляет собой разновидность интеллектуального автомобиля.который реализует беспилотное вождение посредством компьютерной системы.В 20 веке он имеет историю в несколько десятилетий, а начало 21 века демонстрирует тенденцию приближения к практическому использованию.

Беспилотные автомобили полагаются на искусственный интеллект, визуальные вычисления, радары, устройства наблюдения и системы глобального позиционирования, которые работают вместе, позволяя компьютерам управлять транспортными средствами автономно и безопасно без какого-либо вмешательства человека.

Технология автопилота включает в себя видеокамеры, радарные датчики и лазерные дальномеры для понимания окружающего движения и навигации по дороге вперед с помощью подробной карты (с автомобиля, управляемого человеком).Все это происходит через центры обработки данных Google, которые обрабатывают огромное количество информации, которую автомобиль собирает об окружающей местности.В этом отношении беспилотные автомобили являются эквивалентом автомобилей с дистанционным управлением или умных автомобилей в дата-центрах Google.Одно из применений технологии Интернета вещей в автомобильной технологии автономного вождения.

Volvo различает четыре этапа автономного вождения в зависимости от уровня автоматизации: помощь водителю, частичная автоматизация, высокая автоматизация и полная автоматизация.

1. Система помощи при вождении (DAS). Целью является оказание помощи водителю, включая предоставление важной или полезной информации, связанной с вождением, а также четкие и краткие предупреждения, когда ситуация становится критической.Например, система предупреждения о выходе из полосы движения (LDW).

2. Частично автоматизированные системы: системы, которые могут автоматически вмешиваться, когда водитель получает предупреждение, но не предпринимает вовремя соответствующих действий, такие как система «автоматического экстренного торможения» (AEB) и система «аварийной помощи при движении по полосе» (ELA).

3. Высокоавтоматизированная система: система, которая может заменить водителя для управления транспортным средством в течение длительного или короткого периода времени, но при этом требует, чтобы водитель контролировал действия вождения.

4. Полностью автоматизированная система: система, которая может отключить транспортное средство и позволить всем пассажирам в автомобиле заниматься другими видами деятельности без контроля.Этот уровень автоматизации позволяет работать за компьютером, отдыхать и спать, а также выполнять другие развлекательные мероприятия.


Время публикации: 24 мая 2022 г.