Как измерить основные параметры двигателя?

Когда мы получаем в руки мотор, если хотим его приручить, нам необходимо знать его основные параметры.Эти основные параметры будут использоваться в позициях 2, 3, 6 и 10 на рисунке ниже.Что касается того, почему используются эти параметры, мы подробно объясним, когда начнем вытягивать формулу.Должен сказать, что я больше всего ненавижу формулы, но без формул не могу.В этой статье мы обсуждаем метод подключения двигателя звездой.
фото_20230328153210
Фазовое сопротивление Rs

 

 

 

Измерение этого параметра относительно просто.Возьмите в руку мультиметр и измерьте сопротивление между любыми двумя фазами, а затем разделите его на 2, чтобы получить сопротивление фазы Rs двигателя.

Количество пар полюсов n

 

 

Для этого измерения требуется регулируемый источник питания с ограничением тока.Подайте питание на любые две фазы трехфазной проводки двигателя в вашей руке.Ток, который необходимо ограничить, составляет 1 А, а напряжение, которое необходимо пропустить, составляет V=1*Rs (параметры, измеренные выше).Затем поверните ротор рукой, вы почувствуете сопротивление.Если сопротивление неочевидно, вы можете продолжать увеличивать напряжение до тех пор, пока сопротивление вращению не станет очевидным.При вращении двигателя на один круг число устойчивых положений ротора равно числу пар полюсов двигателя.

Ls индуктивность статора

 

 

Для этого необходимо использовать мост для проверки индуктивности между любыми двумя фазами статора, а полученное значение разделить на 2, чтобы получить Ls.

Обратная ЭДС Кэ

 

 

Для программы управления ВОК этих нескольких параметров, связанных с двигателем, достаточно.Если требуется моделирование в Matlab, также требуется обратная электродвижущая сила двигателя.Измерение этого параметра немного сложнее.Необходимо стабилизировать двигатель на n оборотах, а затем с помощью осциллографа измерить напряжение трех фаз после того, как обороты двигателя станут стабильными, как показано на рисунке ниже:

 

изображение
фото_20230328153223
В приведенной выше формуле Vpp — это значение напряжения между пиком и минимумом сигнала.

 

Где Te=60/(n*p), n — механическая единица скорости в минуту, а p — количество пар полюсов.Если двигатель выдерживает 1000 оборотов, n равно 1000.

 

Сейчас существует алгоритм под названием «идентификация параметров двигателя».Это означает использование алгоритма, позволяющего контроллеру двигателя выполнять функцию тестирования мультиметра или моста, а затем это вопрос измерения и расчета.Идентификация параметра будет подробно описана со ссылкой на соответствующие формулы позже.

Время публикации: 28 марта 2023 г.